EL MEU ROBOT

 Holiiiiiii!!!

El meu robot es diu Noah, tot i que també s'ha dit Pepe i Carla, però m'agrada més Noah perquè es pot utilitzar tant per noi com per noia. L’hem fet la Patricia, la Maria i jo amb peces de LEGO.

AQUEST ES EL NOSTRE ROBOT:

 Té unes pinses fetes amb lego que fan servir com si fossin mans. Amb elles pot agafar coses, tant petites com una mica més grosses, pero no molt, he, amb el lego tambe vam fer un cup de color per a que el pogues agafar. Per ultim perquè pugui veure si té algun obstacle davant i no xocar-se, té uns ulls vermells que funcionen amb ultrasons, i gràcies a això pot detectar quan hi ha alguna cosa a prop. Quan ho nota, pot girar o parar abans de xocar.

 (Foto del Rodrigo)

Una persona del grup va haver de descarregar-se el programa de programació que necessitàvem per poder fer moure el robot. Jo, sincerament, no entenc gaire de programació, però gràcies al treball en equip ens n’hem pogut sortir molt bé. El programa LEGO Mindstorms EV3 ens ha ajudat molt i ha fet que tot el procés fos més fàcil d’entendre i de fer.

QUÈ HEM FET???

Al llarg d’aquests dies hem realitzat diverses activitats amb el robot per aprendre com funciona i com es pot programar. En primer lloc, vam començar fent proves molt bàsiques, com ara fer que el robot anés cap endavant durant uns segons. Un cop vam dominar aquest moviment inicial, vam continuar amb altres accions, com fer que el robot girés a un costat o a l’altre, i també que pogués anar cap enrere de manera controlada. Això ens va ajudar a entendre millor com interpretar les instruccions i com aconseguir que el robot es desplacés tal com volíem.

A més, amb les pinces i el cup vam poder dur a terme activitats més complexes i entretingudes, que ens van permetre experimentar i aprendre a programar accions més variades i divertides. Aquestes eines  ens van obrir la porta a crear petits reptes i situacions en què el robot havia d’agafar o moure objectes.

Finalment, com ja havia comentat abans, vam incorporar uns ulls a l’estructura del robot. Aquests sensors van ser molt útils per fer noves activitats, ja que gràcies a ells el robot era capaç de detectar de manera autònoma si tenia un objecte davant. Això feia que s’aturés ell sol, sense que nosaltres haguéssim d’afegir cap instrucció específica perquè ho fes. D’aquesta manera vam poder veure com la tecnologia dels sensors permet que el robot actuï de forma més intel·ligent i segura.

COM ENS HA AVALUAT EL CESC???

El primer dia de classe, el Cesc ens va explicar que ens avaluaria per posició. És a dir, si el nostre grup acabava o completava l’activitat en primer lloc, obteníem un 10, i així successivament fins a l’últim grup, que crec que tenia un 5.

La primera activitat que vam fer va ser muntar el robot amb les peces de LEGO. El Cesc ens va repartir una capsa com aquesta a cada grup per poder muntar-lo:

(Fotos del Rodrigo)

I l’última activitat va ser desmuntar-lo. En totes dues activitats vam treure un 10!!!

Adeuuuuu.